1930: פטיש איל הידראולי של ג'ון א' זובלין
בשנת 1930, ג'ון אדולפוס זובלין רשם פטנט על מנגנון פטיש מונע נוזלים. הפטנט מורכב ממנגנונים מרובים להמרת האנרגיה ההידראולית לתנועת הקשה וכמה מושגים אפשריים למשיכה בוכנה.
בוכנת הפטיש מונעת על ידי קפיץ לכיוון השסתום, זה יסגור את מעבר הנוזל, יזרז את השסתום והבוכנה באמצעות אפקט פטיש המים. תזוזה השסתום מוגבלת על ידי מוט קטן, ולכן המעבר ייפתח ובוכנת הפטיש ממשיכה לפגוע בסדן.
הפטנט מזכיר גם נסיגת בוכנה ללא קפיצים, תוך שימוש בגדלים שונים של שטחים וחיבור אזור הגב של בוכנת הפטיש לחלק החיצוני של המקדחה.
על ידי שימוש בפתח קטן בתוך נתיב הזרימה בסדן תתרחש ירידת לחץ בהתאם לזרימה. כאשר המשטח האחורי של הבוכנה מחובר לטבעת הטבעת, הלחץ ילחץ על המשטח הקדמי (186) ידחוף את בוכנת הפטיש כלפי מעלה, כנגד זרימת הנוזל.
1946: כלי בסינגר
רוס באסינגר פיתח כלי הקשה הידראוליים ב-1940 עם החברה שלו "Bassinger Tool Company". השסתום הונח סביב בוכנת הפטיש במקום להיות ראש שסתום. בנו גריי באסינגר המשיך בפיתוחיו לאחר מכן. כלי נוסעים הצליחו להשיג יתרון על פני קידוח סיבובי.
שיעור החדירה היה גבוה בכ-30% בזמן הקידוח באוקלהומה. כלי Bassinger שימשו גם את הקונכייה עבור בארות מרובות באלברטה.
השימוש בקונוס רולר היה מאתגר בגלל העברת הדחפים דרך המסבים והשימוש בשיניים רגילות. כפתורים עדיין לא הומצאו בשנות החמישים. מקדחים שונים נבדקו, התוצאות הטובות ביותר התקבלו באמצעות סיבי קונוס עם מיסבי שרוול במקום מיסבים כדוריים.
באמצעות ציפוי גומי ניתן היה להפחית את הבלאי השוחק של בוכנת הפטיש כך שניתן יהיה להפעיל את הפטיש עד 14 שעות. קצב החדירה היה גבוה משמעותית בהשוואה לקידוח סיבובי, לדוגמה, ה-ROP באנהידריט וסלע גבס בקנדה היה כ-2.4 מ"ש לעומת 1.7 מ"ש בקידוח סיבובי.
1968: תרגיל כלי הקשה הידראולי של Pan American Petroleum
המצאת סוג חדש של מקדחת הקשה הידראולית בחברת Pan American Petroleum Corp. (שנודעה מאוחר יותר בשם Amoco, אז BP) על ידי רניק פ. וינסנט ב-1968 הייתה אבן דרך נוספת. באמצעות כלים של 7'' ו-11'' הם הצליחו להגביר את קצב החדירה בערך פי שלושה עד חמישה בהשוואה לקידוח סיבובי.
לכלי ה-11 אינץ' היה אורך של 2.3 מטר ומסת בוכנת פטיש של 400 ק"ג. ובכל זאת, סיבי קונוס רולר שימשו כמקדחים.
